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自动汽车有了“方向感”?全球首款车规级定位模组发布

9月26日,在杭州云起会议期间,由精密时空服务平台川岛千寻定位、半导体供应商意法半导体(st)和移动通信联合打造的全球首款双频高精度卫星和惯性导航融合定位模块LG69T正式发布。其实时精确定位能力将为无人驾驶的大规模商业化提供技术支持。

其中,川岛千寻定位提供高精度定位服务和智能终端算法,st提供高精度定位芯片和惯性测量单元,并采用远程通信进行封装。

“高精度定位+惯性导航”将“双重保险”与自动驾驶仪联系起来

自动驾驶汽车在高速运行时需要实时准确地感知它们的位置。

根据测量结果,与该模块集成的车辆可以在开放环境中获得10厘米精度的定位数据,准确判断其所在车道,并在卫星信号受阻的区域(如高架道路和隧道下)保持连续的高精度定位能力。

与传统的单个高精度定位模块或单个惯性导航产品不同,lg69t将两者结合起来,降低了研发成本,使自主车辆能够更快上路。技术上,lg69t可以在车辆卫星导航定位信号不可用时无缝切换到惯性导航,从而实现精确定位的连续性。

“虽然卫星导航系统的定位结果在大多数情况下是可靠的,但如果出现问题,将严重威胁自动驾驶的安全。”川岛千寻智能驾驶事业部总经理年金飞表示。为了解决这个问题,findauto提供了功能的完整性,可以实时判断卫星定位结果,从而避免给出错误的定位信息,保证无人驾驶车辆的安全。

据报道,lg69t模块将于2020年年中具备交付能力,预计最早将于2021年投入大规模生产。

什么是“时空智能”?机器从感知到认知的智能化

在云人居会议期间,川岛千寻还首次提出了艾奥特时代机器所需的时空感知处理能力——“时空智能”,并发布了《时空智能产业图集》。

如果视觉智能是机器的“眼睛”,听觉智能是机器的“耳朵”,那么时空智能为机器提供了从感知智能到认知智能的“方向感”。

川岛千寻定位基于北斗卫星系统的基本定位数据(兼容全球定位系统、全球导航卫星系统和伽利略系统),在全国范围内使用2400多个地面增强站,并独立开发定位算法,对本地和云中的原始全球导航卫星系统定位数据进行校正,以减少卫星、大气、环境等因素造成的误差。它可以支持大规模时空服务请求的并发处理,并使机器具有“时空智能”。

未来的汽车将被改造成智能机器人,将厘米级定位与视觉、雷达等各种传感器数据相结合,即使在雨雪等恶劣条件下,仍能辅助甚至自动驾驶。

SAIC、一汽、福特、威来汽车、中国快递、博世、高通、st、u-blox、华为、大江创新、中国民航、中国南方电网、国家电网、小米集团、魅族、htc等众多商业伙伴都“使用”了时空智能。

此外,在未来农业中,植保无人机将基于高精度时空数据,进行自主飞行作业,精确播种,从而大大提高作业效率。未来的城市是一个数字城市,它映射到一个真实的城市,能够准确地感知事件,精细地管理车辆,并进行全面的指挥和调度。

在会议上,何谦发布了一个全新的口号——“时空智能,创造一个数字中国”。川岛千寻表示希望时空智能将成为“数字中国”的新基础设施,并将社会带入一个智能世界,在这个世界里,一切都与5g和云计算等新技术相互关联。

[记者]高小平

[作家]高小平

[消息来源]南方报业传媒集团南方客户


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